桂誠一郎, 大西公平: "バイラテラル制御による力覚の伝達と再現"電気学会研究会資料. IIC-03-34. 99-103 (2003)
桂誠一郎, 大西公平: "バイラテラル制御による力覚の伝達と再現"電気学会研究会資料. IIC-03-34. 99-103 (2003)
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Seiichiro Katsura、Kohei Onishi：“双边控制的力觉传递和再现”IEEJ 研究组材料。
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