空圧筋駆動脚型ロボットの跳躍高度追求 -膝関節形状と空圧筋間協調に関する実験的検証-
空圧筋駆動脚型ロボットの跳躍高度追求 -膝関節形状と空圧筋間協調に関する実験的検証-
复制标题
追求气动肌肉驱动腿式机器人的跳跃高度——膝关节形状与气动肌肉协调性的实验验证——
DOI：
--
复制
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
奥村太一，中西大輔，浪花啓右，杉本靖博，大須賀公一
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Zhao Qin;Ito Tetsufumi;Soko Chika;Hori Yoshie;Furuyama Takafumi;Hioki Hiroyuki;Konno Kohtarou;Yamasaki Miwako;Watanabe Masahiko;Ohtsuka Satoshi;Ono Munenori;Kato Nobuo;Yamamoto Ryo;奥村太一，中西大輔，浪花啓右，杉本靖博，大須賀公一
