腔鏡下手術支援ロボットによる触診システムの開発―腫瘍位置の特定における触診方向による比較―
腔鏡下手術支援ロボットによる触診システムの開発―腫瘍位置の特定における触診方向による比較―
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使用腹腔镜手术支持机器人的触诊系统的开发 - 比较确定肿瘤位置的触诊方向 -
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
北野太雅，石井千春
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Matsuo Ryosuke;Yasuda Shinya;Kumagai Taichi;Sato Natsuhiko;Yoshida Hiroshi;Yairi Takehisa;北野太雅，石井千春
