Zhongwei Jiang, Seiji Chonan, and Yoshihiro Namiki: "Hybrid Force and Position Control of Miniature Robotic Fingers Driven by Piezoelectric Actuators"Proceedings of The Fifth International Symposium on Artificial Life and Robotics. 25-28 (2000)
Zhongwei Jiang, Seiji Chonan, and Yoshihiro Namiki: "Hybrid Force and Position Control of Miniature Robotic Fingers Driven by Piezoelectric Actuators"Proceedings of The Fifth International Symposium on Artificial Life and Robotics. 25-28 (2000)
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蒋中伟、长南诚二、并木义博：“压电执行器驱动的微型机器人手指的混合力和位置控制”第五届国际人工生命与机器人研讨会论文集。
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