脚揺動による歩行ロボットの等高等速歩行制御法
脚揺動による歩行ロボットの等高等速歩行制御法
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利用腿部摆动的行走机器人均匀高速行走控制方法
DOI:
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发表时间:
2009
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
富原裕士
中科院分区:
文献类型:
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作者:
岡田徳次;富原裕士