Optimal Control of Polynomial Hybrid Systems via Convex Relaxations
Optimal Control of Polynomial Hybrid Systems via Convex Relaxations
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通过凸松弛的多项式混合系统的最优控制
DOI：
10.1109/tac.2019.2929110
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发表时间：
2020
影响因子：
6.8
通讯作者：
Vasudevan, Ram
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Zhao, Pengcheng;Mohan, Shankar;Vasudevan, Ram
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使用 SUMT 进行机械混合系统的轨迹优化
DOI：
10.1109/amc.2006.1631739
发表时间：
2006
期刊：
9th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, 2006.
影响因子：
--
作者：
K. Yunt;C. Glocker
通讯作者：
C. Glocker
影响因子：
5.2
作者：
Nils Smit-Anseeuw;R. Gleason;Ram Vasudevan;C. Remy
通讯作者：
Nils Smit-Anseeuw;R. Gleason;Ram Vasudevan;C. Remy
区域动力学系统的混合贝尔曼方程
DOI：
10.1109/cdc.2007.4434952
发表时间：
2007
期刊：
2007 46th IEEE Conference on Decision and Control
影响因子：
--
作者：
Angela P. Schoellig;P. Caines;M. Egerstedt;R. Malhamé
通讯作者：
R. Malhamé
凸对偶性与非线性最优控制
影响因子：
2.2
作者：
R. Vinter
通讯作者：
R. Vinter
具有状态切换和跳转的时变混合系统的最小原理
DOI：
10.1109/cdc.2011.6160587
发表时间：
2011
期刊：
IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference
影响因子：
--
作者：
Benjamin Passenberg;M. Leibold;O. Stursberg;M. Buss
通讯作者：
M. Buss