Y.Inomata, S.Ogino, T.Moriwaki, R.Hino: "Development of 3DOF spherical motor driven by means of Walking Drive"Proceedings of 2004 Annual Spring Meeting of JSPE. 1167-1168 (2004)
Y.Inomata, S.Ogino, T.Moriwaki, R.Hino: "Development of 3DOF spherical motor driven by means of Walking Drive"Proceedings of 2004 Annual Spring Meeting of JSPE. 1167-1168 (2004)
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Y.Inomata、S.Ogino、T.Moriwaki、R.Hino：“步行驱动方式驱动的3DOF球形电机的开发”JSPE 2004年春季年会论文集。
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