福田 敏男: "動的再構成可能ロボットシステムに関する研究(第7報、ネットワ-クのエネルギ-評価方法に基づくマスタ・セル決定方法)" 日本機械学会論文集(C編). 57ー537. 1652-1660 (1991)
福田 敏男: "動的再構成可能ロボットシステムに関する研究(第7報、ネットワ-クのエネルギ-評価方法に基づくマスタ・セル決定方法)" 日本機械学会論文集(C編). 57ー537. 1652-1660 (1991)
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Toshio Fukuda：“动态可重构机器人系统的研究（第7次报告，基于网络能量评估方法的主单元确定方法）”日本机械工程师学会汇刊（ed.C）57-537（1991）。
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