Control of an omnidirectional mobile robot with wheels connected by passive sliding joints

Control of an omnidirectional mobile robot with wheels connected by passive sliding joints
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被动滑动关节连接轮子的全向移动机器人的控制

DOI：
10.1299/jamdsm.2019jamdsm0006
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发表时间：
2019
期刊：
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing
影响因子：
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通讯作者：
Fujimoto Kenji
Fujimoto Kenji
中科院分区：
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文献类型：
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作者：
Terakawa Tatsuro;Komori Masaharu;Fujimoto Kenji

文献摘要

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