Recursive Triangulation using Bearings only Sensors

Recursive Triangulation using Bearings only Sensors
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DOI：
10.1049/ic:20060552
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发表时间：
2006-03
期刊：
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影响因子：
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通讯作者：
Gustaf Hendeby;R. Karlsson;F. Gustafsson;N. Gordon
Gustaf Hendeby;R. Karlsson;F. Gustafsson;N. Gordon
中科院分区：
其他
文献类型：
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作者：
Gustaf Hendeby;R. Karlsson;F. Gustafsson;N. Gordon

文献摘要

被引文献

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针对飞越场景研究了使用仅方位传感器的递归三角测量。在模拟研究中，比较了几种估计器，针对不同的测量噪声假设计算了基本估计极限。评估估计状态分布的质量。
Recursive triangulation, using a bearings-only sensor, is investigated for a fly-by scenario. In a simulation study, several estimators are compared, fundamental estimation limits are calculated for different measurement noise assumptions. The quality of the estimated state distributions is evaluated.