Exceeding traditional curvature limits of concentric tube robots through redundancy resolution.
Exceeding traditional curvature limits of concentric tube robots through redundancy resolution.
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通过冗余分辨率超越同心管机器人的传统曲率限制。
DOI：
10.1177/02783649231202548
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发表时间：
2024
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Webster3rd,RobertJ
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Anderson,PatrickL;Hendrick,RichardJ;Rox,MargaretF;Webster3rd,RobertJ
