パラレルメカニズムを応用した微細手術ロボットのための回転2自由度機構
パラレルメカニズムを応用した微細手術ロボットのための回転2自由度機構
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并联机构显微手术机器人旋转二自由度机构
DOI:
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发表时间:
2017
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
小林 美輝,中楯 龍,木口 量夫,橋爪 誠,荒田 純平
中科院分区:
文献类型:
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作者:
Ryu Nakadate;Tsutomu Iwasa;Yasuharu Okamoto;Jumpei Arata;Shinya Onogi;Susumu Oguri;Tomohiko Akahoshi;Tetsuo Ikeda;Makoto Hashizume;小林 美輝,中楯 龍,木口 量夫,橋爪 誠,荒田 純平