湯浅 秀男: "発振器の協調による多様な歩行パタ-ン発生システム" 第5回生体・生理工学シンポジウム論文集. 53-56 (1990)
湯浅 秀男: "発振器の協調による多様な歩行パタ-ン発生システム" 第5回生体・生理工学シンポジウム論文集. 53-56 (1990)
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Hideo Yuasa：“基于振荡器协作的多样化行走模式生成系统”第五届生物和生理工程研讨会论文集53-56（1990）。
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