藤井亮暢 他: "動的再編成機能を有したニューラルネットワークによる多脚歩行ロボットの歩容制御" 第8回インテリジェントシステム・シンポジウム講演論文集. 497-500 (1998)
藤井亮暢 他: "動的再編成機能を有したニューラルネットワークによる多脚歩行ロボットの歩容制御" 第8回インテリジェントシステム・シンポジウム講演論文集. 497-500 (1998)
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Akinobu Fujii 等人：“使用具有动态重组功能的神经网络对多足步行机器人进行步态控制”第八届智能系统研讨会论文集 497-500（1998 年）。
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