体幹部の揺動慣性と骨盤の改良による2足歩行ロボットの上体姿勢改善
体幹部の揺動慣性と骨盤の改良による2足歩行ロボットの上体姿勢改善
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通过改善躯干和骨盆的摇摆惯性来改善双足机器人的上半身姿势
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
坂本湧基，川瀬菜々子，鈴木勁，上村知也，佐野明人
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Yang Liu;Pansiyu Sun;and Akio Namiki;坂本湧基，川瀬菜々子，鈴木勁，上村知也，佐野明人
