K.Terashima, et al.: "Sense Feedback Control of Anthropomorphic robot for Medical and Welfare Support"Proceedings of the First symposium on Intelligent Human Sensing -The 21st Century COE Program "Intelligent Human Sensing"(文科省). 199-206 (2003)
K.Terashima, et al.: "Sense Feedback Control of Anthropomorphic robot for Medical and Welfare Support"Proceedings of the First symposium on Intelligent Human Sensing -The 21st Century COE Program "Intelligent Human Sensing"(文科省). 199-206 (2003)
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K. Terashima等：“用于医疗和福利支持的拟人机器人的感觉反馈控制”第一届人类智能感知研讨会论文集-21世纪COE计划“智能人类感知”（文部科学省，科学与技术）199-206（2003）。
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