深層強化学習とDomain randomizationによる モデル変化する無人航空機のピッチ制御
深層強化学習とDomain randomizationによる モデル変化する無人航空機のピッチ制御
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使用深度强化学习和域随机化改变模型的无人机俯仰控制
DOI:
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发表时间:
2022
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
和田大地
中科院分区:
文献类型:
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作者:
Akira Furui;Tomoyuki Akiyama;and Toshio Tsuji;和田大地