段差歩行実現のための歩行補助ロボットのセンサ制御系開発
段差歩行実現のための歩行補助ロボットのセンサ制御系開発
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步行辅助机器人传感器控制系统的开发实现步进行走
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
宇野洋二
中科院分区：
文献类型：
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作者：
小田佑樹;香川高弘;宇野洋二
