笹森和典,GAを用いたフレキシブルマニピュレータの軌道計画(駆動エネルギーと残留振動を最小化するためのアプローチ)
笹森和典,GAを用いたフレキシブルマニピュレータの軌道計画(駆動エネルギーと残留振動を最小化するためのアプローチ)
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Kazunori Sasamori，利用遗传算法进行柔性机械手的轨迹规划（最小化驱动能量和残余振动的方法）
DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
阿部晶
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Y. Kusuda;M. Takahashi;高橋正樹,清水誠一,谷脇滋宗,狼嘉彰,吉田和夫;阿部晶;阿部晶;阿部晶
