モデル予測制御による接触モデルを学習・修正可能な物体操作法
モデル予測制御による接触モデルを学習・修正可能な物体操作法
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可以使用模型预测控制来学习和修改接触模型的对象操作方法
DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
篠田真也,小林祐一,植松重之
中科院分区：
文献类型：
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作者：
S. Uematsu;Y. Kobayashi;T. Kaneko;A. Shimizu;今井順一;野口博史;植松重之,小林祐一,金子透,清水昭伸;今井順一;篠田真也,小林祐一,植松重之
