清水弘幸: "摩擦駆動による精密位置決め装置について" 千葉県工業技術振興センター機関誌「テクノポート」. 18. 6-8 (1993)
清水弘幸: "摩擦駆動による精密位置決め装置について" 千葉県工業技術振興センター機関誌「テクノポート」. 18. 6-8 (1993)
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Hiroyuki Shimizu：“关于使用摩擦驱动的精密定位设备”千叶县工业技术振兴中心杂志“Technoport”18. 6-8（1993）。
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