S.Shimizu,S.Ino,T.Izumi,M.Takahashi,T.Ifukube: "Development of actuator using metal hydride for force display to elbow joint" J.Robotics and Mechatronics. 5. 220-225 (1993)
S.Shimizu,S.Ino,T.Izumi,M.Takahashi,T.Ifukube: "Development of actuator using metal hydride for force display to elbow joint" J.Robotics and Mechatronics. 5. 220-225 (1993)
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S.Shimizu、S.Ino、T.Izumi、M.Takahashi、T.Ifukube：“开发使用金属氢化物用于肘关节力显示的执行器”J.机器人和机电一体化。
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