平林 友一: "可変構造型移動ロボットの制御に関する研究(第2報,脚・脚型モデルの移動動作と制御)" 日本機械学会論文集(C編). 56. 2454-2559 (1990)

平林 友一: "可変構造型移動ロボットの制御に関する研究(第2報,脚・脚型モデルの移動動作と制御)" 日本機械学会論文集(C編). 56. 2454-2559 (1990)
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Yuichi Hirabayashi:“可变结构移动机器人的控制研究(第二次报告,腿/腿模型的运动和控制)”日本机械工程师学会会刊(ed.C)56.2454-2559(1990)。

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