Koji Shimura and Yoichi Hori: "Robustification of Force Control and Collision Control for Robot Manipulators" Trans.of Robotic Society of Japan. vol.11, No.2. 235-245 (1993)
Koji Shimura and Yoichi Hori: "Robustification of Force Control and Collision Control for Robot Manipulators" Trans.of Robotic Society of Japan. vol.11, No.2. 235-245 (1993)
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Koji Shimura 和 Yoichi Hori：“机器人机械手的力控制和碰撞控制的鲁棒化”Trans.of Japan Robotic Society。
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