力覚情報を用いたロボットの接触状態の同定-接触パラメタの不確かさの評価-
力覚情報を用いたロボットの接触状態の同定-接触パラメタの不確かさの評価-
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利用力信息识别机器人接触状态-接触参数不确定性评估-
DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
舟橋康行
中科院分区：
文献类型：
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作者：
山田貴孝;毛利哲也;下坂京平;三村宣治;舟橋康行
