佐藤太一,斎藤英雄,小沢慎治: "カラー陰影解析とシルエット解析の融合による回転非凸物体の3次元形状復元"情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア. Vol.41,No.SIG10(CVIM1). 41-51 (2000)

Taichi Sato、Hideo Saito、Shinji Ozawa：“通过结合颜色阴影分析和轮廓分析来恢复旋转非凸物体的 3D 形状” 日本信息处理学会会刊：计算机视觉和图像媒体第 41 卷，第 SIG10 号。 （CVIM1））41-51（2000）。