Swarm Localization Through Cooperative Landmark Identification
Swarm Localization Through Cooperative Landmark Identification
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通过协作地标识别进行群体定位
DOI：
10.1007/978-3-030-92790-5_33
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Stegagno, Paolo.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Brent, Sarah;Yuan, Chengzhi;Stegagno, Paolo.
本文提出了一种基于地标的机器人群体地图定位系统。提出的系统利用了文献[1]中为机器人群开发的分布式地标识别算法的能力。地标识别的输出由每个单独的机器人正在查看环境中的特定地标的概率向量组成。在这项工作中，这个向量被群中的每个组件单独使用来馈送粒子过滤器的测量更新，以估计机器人的位置。为了验证系统的性能，对系统进行了仿真测试。
In this paper we propose a landmark-based map localization system for robotic swarms. The proposed system leverages the capabilities of a distributed landmark identification algorithm developed for robotic swarms presented in [1]. The output of the landmark identification consists of a vector of probabilities that each individual robot is looking at a particular landmark in the environment. In this work, this vector is used individually by each component of the swarm to feed the measurement update of a particle filter to estimate the robot location. The system was tested in simulation to validate its performance.
机器人群中的合作位置识别
DOI：
10.1145/3412841.3441954
发表时间：
2021
期刊：
Proceedings of the 36th Annual ACM Symposium on Applied Computing
影响因子：
--
作者：
Brent, Sarah;Yuan, Chengzhi;Stegagno, Paolo
通讯作者：
Stegagno, Paolo
机器人群中的分布式目标识别
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
ACM Symposium on Applied Computing
影响因子：
--
作者：
P. Stegagno;Caterina Massidda;H. Bülthoff
通讯作者：
H. Bülthoff