Akihisa Ohya: "Computer Simulation of Ultrasonic Sensor for Mobile Roboe" Proc.Third Int.Symp.Measurement and Coucrol in Robotics. Cp.IV. 7-10 (1993)
Akihisa Ohya: "Computer Simulation of Ultrasonic Sensor for Mobile Roboe" Proc.Third Int.Symp.Measurement and Coucrol in Robotics. Cp.IV. 7-10 (1993)
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Akihisa Ohya：“移动机器人超声波传感器的计算机模拟”Proc.Third Int.Symp.Measurement and Coucrol in Robotics。
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