Miura, Hirofumi: "The Biped Robot in Japan" Proceedings of 3rd Intelligent Mobile Robot Symposium. 3. s1-s3 (1986)
Miura, Hirofumi: "The Biped Robot in Japan" Proceedings of 3rd Intelligent Mobile Robot Symposium. 3. s1-s3 (1986)
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三浦博文：“日本的双足机器人”第三届智能移动机器人研讨会论文集。
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