千葉 龍介, 太田 順, 新井 民夫: "AGV搬送システムにおける投入台数および双方向性走行経路設計法"計測自動制御学会論文集. 70・2. 224-229 (2004)
千葉 龍介, 太田 順, 新井 民夫: "AGV搬送システムにおける投入台数および双方向性走行経路設計法"計測自動制御学会論文集. 70・2. 224-229 (2004)
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Ryusuke Chiba、Jun Ota、Tamio Arai：“AGV 运输系统中的输入车辆数量和双向行驶路线设计方法”，仪器与控制工程师学会会刊，70・2（2004 年）。
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