Cooperative Driving between Autonomous Vehicles and Human-driven Vehicles Considering Stochastic Human Input and System Delay
Cooperative Driving between Autonomous Vehicles and Human-driven Vehicles Considering Stochastic Human Input and System Delay
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考虑随机人力输入和系统延迟的自动驾驶车辆与人类驾驶车辆的协同驾驶
DOI：
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Sheng, Weihua
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Hossain, Sanzida;Lu, Jiaxing;Bai, He;Sheng, Weihua
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影响因子：
6.8
作者：
Sahand Mosharafian;Javad Mohammadpour Velni
通讯作者：
Sahand Mosharafian;Javad Mohammadpour Velni
影响因子：
4.9
作者：
Sahand Mosharafian;Javad Mohammadpour Velni
通讯作者：
Sahand Mosharafian;Javad Mohammadpour Velni
人在环系统的 POMDP 框架
DOI：
10.1109/cdc.2014.7040333
发表时间：
2014
期刊：
53rd IEEE Conference on Decision and Control
影响因子：
--
作者：
C. Lam;S. Sastry
通讯作者：
S. Sastry
DOI：
10.1109/iros47612.2022.9981436
发表时间：
2022-10
期刊：
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
--
作者：
Jiaxing Lu;Ryan Stracener;W. Sheng;H. Bai;Sanzida Hossain
通讯作者：
Jiaxing Lu;Ryan Stracener;W. Sheng;H. Bai;Sanzida Hossain
DOI：
10.1109/icra48891.2023.10160282
发表时间：
2023-05
期刊：
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
Jiaxing Lu;Sanzida Hossain;W. Sheng;H. Bai
通讯作者：
Jiaxing Lu;Sanzida Hossain;W. Sheng;H. Bai