不整地用6足歩行ロボットのサスペンション制御

不整地用6足歩行ロボットのサスペンション制御
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崎岖地形六足步行机器人的悬架控制

DOI:
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发表时间:
2003
期刊:
第8回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集 MOVIC2003
影响因子:
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通讯作者:
野波 健蔵
野波 健蔵
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
黄 慶九;谷内 正芳;山浦 弘;野波 健蔵

文献摘要

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