3-D Measurement of the Tips of the Line-Like Object using Shadow Information
3-D Measurement of the Tips of the Line-Like Object using Shadow Information
复制标题
使用阴影信息对线状物体尖端进行 3D 测量
DOI：
10.7210/jrsj.2.151
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发表时间：
1984
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
S. Tsuji
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Heng;M. Yachida;S. Tsuji
本文は, 柔軟な線状物体の端点の三次元座標を計測する新しい視覚システムについて述べる.入力画像は点光源によって照明された線状物体と作業台に投影されたその影を含み, これら作業台, 点光源の位置及びカメラパラメータの関係から, 線状物体の三次元座標を計算する.まず二値化と細線化処理を通じて, 入力画像から線状物体とその影を抽出し, 線状物体とその影の対応を決定する.そして, 線の像とその影によって線上の点の距離情報を得る.実験には, 水平な工作台とそれを垂直方向から眺めたTVカメラを使用した.実験結果から, 本手法による計測の相対誤差は視野の1%以下であった.