M.Nakamura,H.Kajiwara W.Koterayama: "Model Experiments on Thruster Assisted Mooring System Controlled by H∞ Controller" Proc.of 6th International Offshore and Polar Engineering Conference. Vol.2. 464-468 (1996)
M.Nakamura,H.Kajiwara W.Koterayama: "Model Experiments on Thruster Assisted Mooring System Controlled by H∞ Controller" Proc.of 6th International Offshore and Polar Engineering Conference. Vol.2. 464-468 (1996)
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M.Nakamura、H.Kajiwara W.Koterayama：“H∞控制器控制的推进器辅助系泊系统模型实验”Proc.of 6th International Offshore and Polar Engineering Conference Vol.2 464-468（1996）。
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