Shimizu, K., Ito, S., Otsuka, K.: "Modified direct gradient descent control of nonlinear systems"Optimization Methods and Applications, Applied Optimization (Yang, X.Q. et al (eds.)) (Kluwer Academic Publishers). 52, Chapter 8. 139-149 (2001)
Shimizu, K., Ito, S., Otsuka, K.: "Modified direct gradient descent control of nonlinear systems"Optimization Methods and Applications, Applied Optimization (Yang, X.Q. et al (eds.)) (Kluwer Academic Publishers). 52, Chapter 8. 139-149 (2001)
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Shimizu, K.、Ito, S.、Otsuka, K.：“非线性系统的改进直接梯度下降控制”优化方法和应用，应用优化（Yang，X.Q. 等人（编辑））（Kluwer 学术出版社）。
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