毛利泰裕、葉山眞治: 日本機械学会論文集C編. 55. 52-59 (1989)
毛利泰裕、葉山眞治: 日本機械学会論文集C編. 55. 52-59 (1989)
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Yasuhiro Mori，Shinji Hayama：日本机械工程师学会会议录，C 版 55. 52-59 (1989)。
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