Information provision-timing control for informational assistance robot
Information provision-timing control for informational assistance robot
复制标题
信息辅助机器人的信息提供时序控制
DOI：
10.1145/1957656.1957760
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发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Yasuhiro Minami
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Hiroaki Sugiyama;Yasuhiro Minami
提出了一种基于隐马尔可夫模型的自主信息辅助机器人用户信息需求估计模型，以避免过早提供信息。该模型通过预测用户的下一个信息请求，使用用户的头部运动估计用户的隐式信息需求。通过一个单词联想问答实验，我们的模型表现出上级预测性能优于通常的基于HMM的分类器。
This paper proposes a HMM-based user's information demand estimation model for autonomous informational assistance robots to avoid providing information prematurely. The model estimates the user's implicit information demands by predicting a user's next information request using user's head movements. Through a word-association quiz-dialog experiment, our model demonstrated superior prediction performance over the usual HMM-based classifier.