T.Furuta,Y.Okumura and K.Tomiyama: "Design and Construction of a Series of Compact Humanoid Robots and Development of Biped Walk Control Strategies"Proceeding of the First IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. PaperNo.84 (2000)
T.Furuta,Y.Okumura and K.Tomiyama: "Design and Construction of a Series of Compact Humanoid Robots and Development of Biped Walk Control Strategies"Proceeding of the First IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. PaperNo.84 (2000)
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T.Furuta、Y.Okumura 和 K.Tomiyama：“一系列紧凑型人形机器人的设计和构造以及双足行走控制策略的开发”第一届 IEEE-RAS 国际人形机器人会议论文集。
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