ベース/リンクデュアル共振モデルを用いたロボットアクチュエータのための単慣性化補償器
ベース/リンクデュアル共振モデルを用いたロボットアクチュエータのための単慣性化補償器
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使用底座/连杆双共振模型的机器人执行器单惯性补偿器
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
川合 勇輔
中科院分区：
文献类型：
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作者：
長尾 星空;横倉 勇希;大石 潔;宮崎 敏昌;川合 勇輔
