妻木勇一,他: "スレーブアームの特異点近傍におけるテレオペレーション" ロボティクス・メカトロニクス講演会 ′95講演論文集. 1242-1245 (1995)
妻木勇一,他: "スレーブアームの特異点近傍におけるテレオペレーション" ロボティクス・メカトロニクス講演会 ′95講演論文集. 1242-1245 (1995)
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Yuichi Tsumaki 等人：“从臂奇点附近的远程操作”机器人和机电一体化会议 95 会议记录 1242-1245 (1995)。
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