Analysis of voluntary movements for robotic control
Analysis of voluntary movements for robotic control
复制标题
机器人控制随意运动分析
DOI：
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发表时间：
1991
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Kao
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Chi;K. Young;Kao
本研究的重点是通过分析运动命令模式来表征和控制自主运动，随后分析非自主肢体运动。在此基础上，提出了一种具有两种肌肉反射模型的类神经肌肉模型，并根据实验数据对运动指令模式进行了近似识别。基于识别的运动命令模式，提出了一种控制策略，肌肉调制控制，用于使用神经肌肉模型进行机器人控制
This study focuses on the characterization and control of voluntary movements by analyzing motor command patterns, ensuing analysis from involuntary limb movements. As a result, a neuromuscular-like model with two muscle-reflex models is proposed, and motor command patterns are approximated identified from the experimental data. Based on the identified motor command patterns, a control strategy, muscle modulation control, is proposed for possible applications in robotic control using neuromuscular-like models.<<ETX>>
影响因子：
2.5
作者：
CORCOS, DM;GOTTLIEB, GL;AGARWAL, GC
通讯作者：
AGARWAL, GC