Nonlinear position and stiffness Backstepping controller for a two Degrees of Freedom pneumatic robot
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DOI：
10.1016/j.conengprac.2017.12.007
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发表时间：
2018-04
影响因子：
4.9
通讯作者：
Nicolas Herzig;R. Moreau;T. Redarce;Frederic Abry;X. Brun
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Nicolas Herzig;R. Moreau;T. Redarce;Frederic Abry;X. Brun
