Yong Yu, Kenro Fukuda,and Showzow Tsujio: "Estimation of Center of Gravity and Mass of Graspless Unknown Object by tip Operation Robot" 1998 Japan-USA Symposium on Flexible Automation. (印刷中). (1998)
Yong Yu, Kenro Fukuda,and Showzow Tsujio: "Estimation of Center of Gravity and Mass of Graspless Unknown Object by tip Operation Robot" 1998 Japan-USA Symposium on Flexible Automation. (印刷中). (1998)
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Yong Yu、Kenro Fukuda 和 Showzow Tsujio：“通过尖端操作机器人估计无抓握未知物体的重心和质量”1998 年日本-美国灵活自动化研讨会（1998 年）。
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