Haptic-based touch detection for collaborative robots in welding applications-猫眼课题宝

DOI：

10.1016/j.rcim.2020.101952

发表时间：

2020-08

期刊：

Robotics Comput. Integr. Manuf.

影响因子：

通讯作者：

中科院分区：

其他

文献类型：

作者：

Michael Tannous;Marco Miraglia;F. Inglese;L. Giorgini;Filippo Ricciardi;Riccardo Pelliccia;Mario Milazzo;C. Stefanini

Haptic-based touch detection for collaborative robots in welding applications