A Unified Model with Inertia Shaping for Highly Dynamic Jumps of Legged Robots
A Unified Model with Inertia Shaping for Highly Dynamic Jumps of Legged Robots
复制标题
腿式机器人高动态跳跃惯性整形统一模型
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Petar Kormushev
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Ke Wang;Guiyang Xin;Songyan Xin;M. Mistry;S. Vijayakumar;Petar Kormushev
