宮城政雄: "脚・車輪式による階段昇降可能な車椅子の開発(第1報)"精密工学会誌. 64. 403-407 (1998)
宮城政雄: "脚・車輪式による階段昇降可能な車椅子の開発(第1報)"精密工学会誌. 64. 403-407 (1998)
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Masao Miyagi：“开发具有可以上下楼梯的腿和轮子的轮椅（第一份报告）”日本精密工程学会杂志 64. 403-407（1998）。
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