Disturbance Observer Based HZD Control of Biped Walking and Slip Recovery
Disturbance Observer Based HZD Control of Biped Walking and Slip Recovery
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基于干扰观测器的双足行走和滑移恢复的 HZD 控制
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Seiichiro Katsura
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Yoshitaka Abe;Kuo Chen;Mitja Trkov;Jingang Yi;Seiichiro Katsura
