可動領域中の特異点を回避するパラレルメカニズムの経路計画
可動領域中の特異点を回避するパラレルメカニズムの経路計画
复制标题
并联机构的路径规划以避免运动区域中的奇点
DOI：
--
复制
发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
樋口静一
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
岡村祥宏;大川一也;加藤秀雄;樋口静一
