Sampling-based Motion Planning with a Prediction Model using Fast Gaussian Process Regression

Sampling-based Motion Planning with a Prediction Model using Fast Gaussian Process Regression
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使用快速高斯过程回归的预测模型的基于采样的运动规划

DOI:
10.1541/ieejeiss.135.526
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发表时间:
2015
影响因子:
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通讯作者:
石黒 浩
石黒 浩
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
岡留 有哉;中村 泰;石黒 浩

文献摘要

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