Sampling-based Motion Planning with a Prediction Model using Fast Gaussian Process Regression
Sampling-based Motion Planning with a Prediction Model using Fast Gaussian Process Regression
复制标题
使用快速高斯过程回归的预测模型的基于采样的运动规划
DOI:
10.1541/ieejeiss.135.526
复制
发表时间:
2015
影响因子:
--
通讯作者:
石黒 浩
中科院分区:
文献类型:
--
作者:
岡留 有哉;中村 泰;石黒 浩