A Two-DOF Bipedal Robot Utilizing the Reuleaux Triangle Drive Mechanism
A Two-DOF Bipedal Robot Utilizing the Reuleaux Triangle Drive Mechanism
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采用鲁洛三角驱动机构的二自由度双足机器人
DOI：
10.1109/iros40897.2019.8967952
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Ben-Tzvi, Pinhas
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Yang, Jiteng;Saab, Wael;Ben-Tzvi, Pinhas
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DOI：
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发表时间：
2000
期刊：
2000 26th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. IECON 2000. 2000 IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation. 21st Century Technologies
影响因子：
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作者：
K. Yoneda;Y. Ota;F. Ito;S. Hirose
通讯作者：
S. Hirose
双足行走机腿部机构的综合：第一部分，踝路径生成器的综合
DOI：
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发表时间：
1985
期刊：
影响因子：
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作者：
H. Funabashi;K. Ogawa;Yasuo Gotoh;Fumio Kojima
通讯作者：
Fumio Kojima
利用虚拟工作原理对带有机器人尾巴的四足动物进行动态建模
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
Volume 5B: 42nd Mechanisms and Robotics Conference
影响因子：
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作者：
Yujiong Liu;Pinhas Ben
通讯作者：
Pinhas Ben
影响因子：
9.2
作者：
Hyun, Dong Jin;Lee, Jongwoo;Kim, Sangbae
通讯作者：
Kim, Sangbae
具有通用空间机器人尾部的双足机器人的操纵和稳定控制
影响因子：
3.4
作者：
W. Rone;Yujiong Liu;Pinhas Ben
通讯作者：
Pinhas Ben